조선시대에는 경기도 광주군 대왕면 일부와 언주면 지역이었으며, 1963년 1월 1일 법률 제1172호에 의거 경기도 광주군
일부와 시흥군 일부가 서울특별시에 편입되어 언주, 송파, 신동출장소가 신설되었다.

1973년 7월 1일 대통령령 제6548호에 의거 언주 출장소 관내 4개동과 성동구 잠실동, 송파출장소의 일원동, 세곡동과
영등포구 신동출장소의 서초동, 양재동, 잠원동을 관할구역으로 성동구 영동출장소가 신설되어 관할하게 되었고, 1975년 10월 1일 대통령 제7816호로 성동구로부터 강남구를 분리 신설하고 영동출장소를 폐지하였으며 1979년 10월 1일
대통령령 제9630호에 의거 행정구역조정으로 천호출장소가 폐쇄되고 탄천을 경계로 강동구가 분리되었으며,
1988년 1월 1일 대통령령 제12367호에 의거 강남구에서 서초구가 분구되었다.

1988년 5월 1일 지방자치제 실시에 따라 자치구로 승격되었으며 2002년 12월 현재 15개 법정동에 26개 행정동을
관할하고 있다.